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北京时间10月21日凌晨，当我们还在酣睡之时，3.33亿公里外的美国飞船OSIRIS-REx号按预定计划执行了一次小行星采矿任务，慢慢接近小行星贝努，4个多小时后短暂触碰小行星表面，快速收集尘埃和小岩石，然后迅速提升高度，整个过程一气呵成，犹如“蜻蜓点水”一般，堪称完美。

干得漂亮！美国飞船完成小行星采矿任务，用美国宇航局专家一句话来形容：OSIRIS-REx号完成了令人难以置信的壮举，10月21日凌晨1:50，OSIRIS-REx号启动化学推进器，向贝努飞去，在接近过程中，顺便完成了长达3.35米采样臂的伸展，将“即取即送”样品采集器（TAGSAM）放在了最下方。

OSIRIS-REx号中文名为奥西里斯-雷克斯号，21日5时50分左右，OSIRIS-REx号抵达了125米高度，已经非常接近小行星了，推进器再次启动，执行“检查点”机动，其目的是让飞船停下来，悬停小行星上方，方便进行水平移动，其目的是让样品采集器（TAGSAM）精准对准“夜莺”采样点，为即将到来的采矿做准备。

“检查点”机动时长约为10分钟，10分钟后推进器第三次启动，以极慢速度下降，并与小行星旋转相匹配，要知道小行星贝努自转周期为4.29小时。11分钟之后，飞船经过一个相当于两层楼高的巨石“末日之山”上方，然后成功在贝努北半球只有小型停车场那大的“夜莺”采样点着陆。

按照原计划，美国飞船与小行星贝努的接触极其短暂，时长不足10秒，其中包括了两项最重要操作，释放一股压缩氮气冲击小行星表面，让尘土和碎石满天飞舞，样品采集器则趁机收集样品，然后，飞船按计划好的路线，迅速提升高度，返回原来轨道。

尽管采矿全过程由OSIRIS-REx号自动控制，没有现场视频可观看，但实时数据表明样品采集器成功接触了地面并发射了压缩氮气，OSIRIS-REx工程师还确认，飞船与小行星表面接触后不久，便启动了推进器并安全撤离了小行星，完成了一次难度很大的小行星采样任务。

接下来，OSIRIS-REx团队将确定样品采集器中的样品数量，原计划是不少于60克，时间大约需要一周，由于太空没有重量，所以无法进行称重，不过可以使用以下两种方法对样品数量进行测量。一种测量方法是使用SamCam相机记录整个样品收集过程，从而确定有多少灰尘和石头进入收集器，不过这种方法也有一个致命缺点，需要光照条件适合。

另一种测量方法是，通过确定航天器“惯性矩”的变化来确定样品多少，在外太空中，质量越大，那么它的惯性就越大。这种测量方法需要样品采集器伸到飞船侧面，然后启动推进器，慢慢旋转飞船，让样品采集器在一个平面上旋转，通过张力来感知样品采集器内样品质量。

飞船收集到样品多少直接关系到，飞船是否还会执行第2次采样任务，如果达到60克，那么连同采集器一起会被存放进样本返回舱（SRC）中，航天器将于2021年3月开始返回地球，如果样品不足60克，将计划于2021年1月12日再次执行采样任务，采样点将改为“鱼鹰”。

美国飞船完成了一次难度很大的小行星采矿任务，在人类航天史上，能执行这样高难度任务次数并不多，截止到现在也只有三次，2005年11月，日本隼鸟1号飞船首次降落在小行星“丝川”上，成功收集1500粒岩石，2019年2月，日本隼鸟2号飞船短暂触碰小行星龙宫并获得样品，现在OSIRIS-REx号再次取得小行星贝努样品。